机器人相关资源

ROS

好久不接触ROS了,今天又看了一个ROS的分享。感觉以后应该还是会把ROS捡起来,这里记录一些相关资料。
1.邵天兰 梅卡曼德机器人创始人
主题:ROS简介与重要模块源码导读
视频:http://pan.baidu.com/s/1eRDCtGI
PPT:http://pan.baidu.com/s/1o8fMs6Q
NY注:从比较高的角度讲解了一下ROS
2. 第42期:如何设计一款基于ROS的移动机器人? | 硬创公开课
3. ROS简介
4. 华东师大ROS summer school 2017
5. ROS下如何Debug?5分钟快速入门

SLAM

SLAM的前世今生 终于有人说清楚了 | 硬创公开课
如何使用蒙特卡罗定位法进行机器人定位?
【干货】视觉SLAM漫淡
系统地介绍了机器人定位的几种不同方法:独家 | AAAI-17获奖论文深度解读(下):蒙特卡罗定位和推荐系统
PerceptIn Technical Blog

相机标定

3D 视觉之手眼标定
关于相机标定可以再看看下边这篇:
关于OpenCV的那些事——相机姿态更新
关于OpenCV的那些事——相机标定

未分类

制造业中的机械智能(内附完整PPT)|硬创公开课
知乎圆桌人工智能 · 机器感知
知乎圆桌人工智能 · 自动驾驶

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