自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

NodYoung

专注于计算机视觉,深度学习,机器人

  • 博客(7)
  • 资源 (23)
  • 论坛 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 ROS学习之CMakelists.txt和package.xml

package.xml当你的package里已经包含配置文件(package.xml),ROS能够找到它。执行:rospack find [包名称]。应该注意到我们刚才所创建的package.xml依赖于 roscpp 和 std_msgs.而catkin恰恰是利用这些依赖项来配置所创建的package。基本结构使用<package>标签作为根标记文件。<package></ package>所需标

2017-07-17 07:13:29 3200

原创 ROS常用命令行总结

Filesystem Management Toolsrospack获取程序包的有关信息。 rospack find [package] 返回程序包的路径。 rospack list 获取所有的程序包。roscd切换(cd)工作目录到某个程序包(或其子目录)。 roscd [package[/subdir]] rosls直接按程序包的名称执行ls命令。 rosls [package[/su

2017-07-17 00:34:56 10887 1

原创 ROS官网中级教程学习总结(1-6)

教程网址:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为1-6小节。手动创建ROS package添加xml文件。当你的package里已经包含配置文件(package.xml),ROS能够找到它。执行:rospack find [包名称]。应该注意到我们刚才所创建的package.xml依赖于 roscpp 和 std_msgs.而catkin恰恰是利用

2017-07-15 07:42:16 1446

原创 ROS官网初级教程学习总结(17-20)

教程网址:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为10-16小节。录制与回放数据录制数据(通过创建一个bag文件)如何记录ROS系统运行时的话题数据,记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。录制所有发布的话题rostopic list -v:检查看当前系统中发布的所有话题。 开始录制:mkdir ~/bagfilescd ~/bagfilesr

2017-07-15 07:04:20 1068

原创 ROS官网初级教程学习总结(10-16)

教程网址:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为10-16小节。创建ROS消息和ROS服务消息(msg)和服务(srv)介绍消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。msg文件存放在package的msg目录下。服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分:请求和响

2017-07-15 06:46:08 1185

原创 ROS官网初级教程学习总结(5-9)

教程网址:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为5-7小节。理解 ROS节点图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件。节点可以发布或接收一个话题,也可以提供或使用某种服务。Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接收消息。Master

2017-07-15 02:01:56 910

原创 ROS官网初级教程学习总结(1-4)

教程网址:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为1-4小节。安装并配置ROS环境安装ROS安装时记得换个好点的软件源,要不然会因为网络连接问题一直失败。管理环境export | grep ROS 主要是查看环境变量是否设置。 ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=”” //这个是关于lisp语言的 ROS_DISTRO=”

2017-07-15 01:31:31 1758

VS2010基于对话框的MFC串口通信简明例程(源码)

VS2010基于对话框的MFC串口通信简明例程的源码,内涵一个虚拟串口软件。

2015-04-28

Python爬虫示例代码

上七月算法 Python爬虫班 第一课示例代码

2016-12-19

VS2010 VC++创建.rc资源文件(二)

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 VC++创建.rc资源文件》中的一个程序

2015-06-07

VS2010下孙鑫MFC第15章网络聊天室程序的实现

前几天仿照孙鑫《VC++深入详解》书中第15章网络聊天室程序的实现重写了这个程序,VS2010下的程序与书中所写有所差别。

2015-06-21

OpenCV3编程入门_毛星云编著

浅墨_毛星云的博客大家都应该看过吧,个人非常喜欢。这是他出的那本《OpenCV3编程入门》的PDF版,首先表示非常喜欢也感谢浅墨的的这个学习资料,是我们的学习能够紧跟时代。书的光盘资料在他的博客http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/44416709 中有公开,大家可以自行下载。最后,再次感谢浅墨。

2015-12-05

扫雷程序源码

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 基于MFC的扫雷demo》中的程序。其中有三个程序,release文件是网上下的.exe应用程序,example文件是网上别人的例程,mine是自己模仿别人写的demo

2015-06-12

手写数字识别

python写的手写数字识别,分别使用sklearn的SVM方法和非库函数版的Knn

2017-01-06

基于Activex控件的C++、C#混合编程

这里我首先新建一个基于MFC的Activex控件的工程,把自己要用C++实现的算法融合进来。然后在C#项目(我用的是Winform编程)中直接添加此控件,再通过调用控件的属性、消息或方法(我使用的主要是方法)等接口从而调用了C++所实现的算法。

2015-11-07

ABC of igraph

igraph基本使用方法示例

2016-12-17

VS2010 VC++创建.rc资源文件(一)

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 VC++创建.rc资源文件》中的一个程序

2015-06-07

Machine_Learning_Yearning_V0.5_01.pdf

Andrew Ng的新书《Machine Learning Yearning》01部分

2016-12-10

ABC of data_collection

使用python进行data_collection基本示例

2016-12-16

CS231n课程知识点汇总(lecture1-5).docx

CS231n课程知识点汇总(lecture1-5),详见博客http://blog.csdn.net/NNNNNNNNNNNNY/article/details/53224685

2016-11-18

ros_by_example_vol2_indigo.pdf

为了方便查看,自己补了书的目录

2016-08-04

ABC of Numpy

numpy基本使用方法示例

2016-12-16

ABC of Pandas

Pandas基本使用方法示例

2016-12-16

模式识别与机器学习 翻译 马春鹏(带目录)

书很不错,网上下下来没有目录,强迫症,自己画两小时添了个目录。如果你也需要,直接下载吧,节省两小时

2016-12-06

ABC of matplotlib

matplotlib基本使用方法示例

2016-12-17

Machine_Learning_Yearning_V0.5_01

2016-12-08

Machine_Learning_Yearning_V0.5_03

Machine_Learning_Yearning_V0.5_03

2016-12-08

Machine_Learning_Yearning_V0.5_02

Machine_Learning_Yearning_V0.5_02

2016-12-08

numpy基本使用方法示例

numpy基本使用方法示例

2016-12-16

pandas基本使用方法示例

pandas基本使用方法示例

2016-12-16

NodYoung的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-05-09

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人 TA的粉丝

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除